A empresa foi idealizada pelo sócio Alaor Jual Dias Junqueira no início dos anos 80, em São Paulo, logo após a sua saída do Grupo Toyota, onde trabalhou por mais de 10 anos exercendo funções de diretoria nas empresas financeiras do Grupo, tendo como objetivo principal a continuidade de suas atividades na área financeira
Ela foi instalada em um escritório moderno, com mais de 500 m2 de área útil na Av. Paulista em SP. Com a necessidade crescente de empresários, clientes e amigos em obterem assessoria de profissionais com larga experiência nas áreas que atuassem, sendo vários destes profissionais já clientes da Planinvest, procurou-se agregar estes profissionais em um objetivo comum, sem vínculos empregatícios, utilizando quando necessário as instalações da Planinvest para atender a demanda apresentada.
Nos anos 90, com o crescimento da procura pelos serviços prestados foram abertos escritórios em Goiânia – GO e Palmas-TO.
Procurando a maximização de resultados e interesses pessoais dos sócios as instalações de São Paulo e de Goiânia foram transferidas para parceiros profissionais sediados nestas cidades e a Matriz da Planinvest passou a ser sediada em Palmas-TO.